Waldemar Kozak urodził się 24 kwietnia 1940 r. w miejscowości Herby k. Częstochowy. Po ukończeniu szkoły zawodowej (specjalność frezer) przyjechał do Elbląga, gdzie podjął pracę w Elbląskiej Fabryce Urządzeń Kuziennych i kontynuował naukę w Studium Nauczycielskim.
Większość życia spędził na pracy z młodzieżą: jako nauczyciel przedmiotów zawodowych pracował w Technikum Mechanicznym, Zasadniczej Szkole Zawodowej przy ul. Zamkowej, warsztatach szkolnych przy ul. Bema, był także wychowawcą w Ośrodku Szkolno - Wychowawczym w Kamienicy Elbląskiej oraz w Specjalnym Ośrodku Szkolno-Wychowawczym nr 1 w Elblągu. Pracował także jako kurator ds. nieletnich przy elbląskim sądzie. 15 lat spędził w USA, gdzie pracował jako frezer. Wsławił się tam jako konstruktor wielu ciekawych rozwiązań technicznych.
Po powrociedo Polski brał czynny udział w życiu sportowym Elbląga, choć już wcześniej jako zawodnik uprawiał kajakarstwo i amatorsko kulturystykę. Był członkiem kilku organizacji i stowarzyszeń elbląskich. Od wielu lat należał do Sekcji Emerytów i Rencistów Związku Nauczycielstwa Polskiego w Elblągu oraz Stowarzyszenia Absolwentów i Sympatyków I Liceum Ogólnokształcącego. Od chwili powstania był też członkiem Elbląskiego Sportowego Klubu Nestora.
Uroczystości pogrzebowe odbędą się 30 lipca o godzinie 12 na cmentarzu Dolna Dębica.