Jak kierowcy traktują pieszych?

Według przedstawicieli Ministerstwa Infrastruktury pierwszeństwo przed samochodami mają dziś w Polsce nie tylko piesi znajdujący się na przejściu ale także wkraczający na nie. W takich sytuacjach kierowcy zbliżający się do przejść dla pieszych oznaczonych znakiem D-6 mają obowiązek zwolnić do zatrzymania się włącznie

To podaj przepis nakazujący kierowcy "zwolnić do zatrzymania się włącznie" gdy piesi nie znajdują się na przejściu.