Kiedy rowerem można przejechać przez jezdnię

No dobra, to jest jasne. A co jeśli rowerzysta nie chce przejechać na drugą stronę chodnika, tylko dołączyć się do ruchu i jechać dalej wzdłuż drogi? Bo jak rozumiem, to mogę jechać po ścieżce rowerowej, a następnie po prostu wjechać na pasy i jechać dalej ulicą? Czy też muszę zejść z roweru, przejść z nim za pasy i dopiero na niego wsiąść i jechać? Kilka razy tak zrobiłem i za każdym razem słyszałem za sobą albo ostry pisk opon, albo trąbienie, bo kierowca nie spodziewa się, że jakiś koleś będzie sobie szedł po ulicy z rowerem i nagle stanie w miejscu, żeby na niego wsiąść i jechać. To już wolę po prostu przejechać po tych pasach i płynnie dołączyć się do ruchu.