Zróbcie coś z tymi psami 

Ale nie da się tego opanować inaczej niż ćwicząc w różnych warunkach właśnie stopniowiowo zwiększając psu poziom trudności. Nie da się psa nauczyć chodzić bez smyczy nie chodząc z nim bez smyczy. Pies sie z książki nie nauczy, tylko trzeba z nim regularnie pracować.